Shove

Shove ʃʌv

to push somebody/something in a rough way

push와 비슷한 뜻인데 좀 "거칠게(rough) 밀다"란 느낌이 있습니다.

Squinty pushed the bar off the door. Then he shoved at the door. It creaked open. 

- Magic Tree House #2 The Knight at Dawn

사팔뜨기가 문에 (걸쳐 있는) 막대기를 밀어서 제거했습니다. 그리고 나서 그는 문을 강하게 밀었어요. 문이(it) 끼이익 소리(creaked)를 내며 열립니다.

여기서 '문에 있는 막대기'란 아래 사진처럼 주로 외부 침입을 막는 용도로 문에 걸쳐놓은 막대기를 말하는 것 같습니다.