Stumble

Stumble  ˈstʌmbl/

a problem or temporary failure when you are on the way to achieving something

an act of falling or almost falling, especially because you hit your foot against something

발이 걸려 넘어지다 또는 발을 헛디디다 란 뜻입니다.

강아지와 산책을 하는 여자분이 봉을 넘으려다가 발이 걸려 넘어지고 있습니다.

여자분은 너무 아파 보이지만 stumble이라는 단어는 확실하게 기억이 될 것 같네요.

The two of them stumbled into a dark, cold room. 

- Magic Tree House #2 The Knight at Dawn

그들 둘(Jack과 Annie)은 어둡고 차가운 방으로 굴러 들어 갔다.